Alkuperäisen trilogian viimeinen osa.

Luke Skywalker, prinsessa Leia, Lando Calrissian, Chewbacca, C-3PO ja R2-D2 aloittavat suunnitelman Han Solon pelastamiseksi hutt Jabbalta. Leia soluttautuu Jabban palatsiin palkkionmetsästäjänä ja Chewbacca vankinaan. Lando on jo soluttautunut palatsin vartijoiden joukkoon. Leia onnistuu vapauttamaan Hanin, mutta Leia saadaan kiinni ja hänet orjuutetaan. Pian myös Luke vangitaan ja hänet laitetaan eristettyyn tilaan kamppailemaan rancor-hirviötä vastaan. Luke selviää, mutta Jabba tuomitsee vangit teloitettavaksi sarlacc-hirviölle. Luke kuitenkin vapauttaa itsensä ja taistelee Jabban vartijoita vastaan uudella valosapelillaan. Leia kuristaa Jabban ja Han työntää sarlaccin kitaan Boba Fettin, palkkionmetsästäjän, joka toimitti Han Solon Jabballe. Leia ja Han palaavat muiden kapinallisten luo samalla kun Luke suuntaa Dagobahiin Yodan luokse. Iän murtama Yoda tekee kuolemaa, mutta ennen sitä hän vahvistaa Darth Vaderin todella olevan Luken isä, ja mainitsee myös viimeisten elinhetkiensä aikana ”toisen Skywalkerin”. Obi-Wan Kenobin henki paljastaa Lukelle, että Yodan mainitsema toinen Skywalker viittaa Luken biologiseen kaksoissisareen, jonka Luke ymmärtää olevan Leia. Obi-Wan kertoo Lukelle, että tämän tulee kohdata Vader viimeisen kerran Galaktisen Imperiumin tuhoamiseksi.

Kapinaliitto saa selville, että Imperiumi valmistelee uutta Kuolemantähteä. Vaderin lisäksi itse paha keisari Palpatine on valvomassa työn etenemistä. Kapinalliset kehittävät suunnitelman Kuolemantähden tuhoamiseksi, ja Han Solo valitaan Endorin metsäkuuhun suuntaavan iskujoukon johtajaksi. He matkaavat Imperiumin sukkulalla Endoriin tuhotakseen Kuolemantähteä ympäröivää suojakilpeä ylläpitävän tukikohdan. He muodostavat ystävyyssuhteen tapaamiinsa ewokeihin. Luke kertoo Leialle olevansa tämän veli, ja että Vader on heidän isänsä. Luke lähtee kohtaamaan Vaderin viimeisen kerran antautuen tarkoituksella Imperiumin sotilaille. Hän yrittää tuloksetta käännyttää isänsä pois Voiman pimeältä puolelta.

Vader vie Luken Kuolemantähdelle tapaamaan Palpatinea, joka paljastaa Kuolemantähden olevan toimintavalmis, ja että sen on määrä aloittaa Kapinaliiton tuhoaminen. Endorissa kapinalliset joutuvat Imperiumin sotilaiden vangiksi, mutta ewokien avulla he pelastautuvat ja aloittavat hyökkäyksen kohti Kuolemantähteä. Palpatine yrittää käännyttää Luken Voiman pimeälle puolelle. Vader ja Luke ajautuvat valosapelitaisteluun. Vader saa tietää Luken siskosta ja uhkaa käännyttää tämän pimeälle puolelle. Raivoissaan Luke leikkaa isänsä oikean käden irti. Palpatine käskee Lukea surmaamaan Vaderin ja ottamaan tämän paikan, mutta Luke kieltäytyy ja toteaa olevansa jedi. Endorissa iskujoukko tuhoaa suojakilven generaattorin, jolloin kapinallisten laivasto aloittaa hyökkäyksen Kuolemantähdelle. Sillä välin raivostunut Palpatine kiduttaa Lukea voimasalamoilla. Vader ei kykene katsomaan poikansa kärsimystä vaan kääntyy jälleen Anakin Skywalkeriksi ja heittää Palpatinen Kuolemantähden reaktorikuiluun, mutta haavoittuu itse kuolettavasti. Viimeisten elinhetkiensä aikana Anakin pyytää Lukea riisumaan hänen kypäränsä, jotta hän voisi nähdä poikansa edes kerran omilla silmillään.

Lando johtaa jäljellä olevat alukset Kuolemantähden ytimeen ja tuhoaa pääreaktorin. Ennen Kuolemantähden tuhoa Luke pakenee tähdeltä Palpatinen sukkulalla isänsä ruumis mukanaan. Endorilla Leia paljastaa Han Sololle, että Luke on hänen veljensä. Han ja Leia suutelevat. Luke palaa Endoriin ja polttohautaa isänsä ruumiin. Kapinallisten juhliessa voittoa Imperiumista Luke näkee Obi-Wanin, Yodan ja isänsä henget hymyilemässä hänelle.

Monet ovat sitä mieltä että ne pienet nallekarhut tässä elokuvassa on huono asia mutta minä pidän niistä. Tämä on heti Imperiumin jälkeen toiseksi paras Tähtien Sota -elokuva.